加拿大溫哥華出生及長大。精通武術，包括中國功夫、空手道、跆拳道、泰拳和泰式自由搏擊。在本地的影視製作業中，他被認定為香港式「威也」技術的大師。

他的電影事業在九十年代中開始，當時在電影【淚眼煞星】中?任動作替身。由於關永揚的樣貌獨特，適宜上鏡，在幾位行內專業人士的建議下，他找了一位經理人為他安排工作，從此便身兼演員和動作替身兩職。

他參與的作品包括電影【再戰邊緣】、【致命英雄】(Romeo Must Die)、【變種特攻2】(X-Men 2)、【智能叛變】(I, Robot)、【天域戰士】(The Chronicles of Riddick)和電視劇【超人前傳】、【末世黑天使】、【Millennium】及【Andromeda】等。